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课程介绍

移动机器人制作与竞技
发布日期:2022-05-18 点击量:

《移动机器人制作与竞技》课程共32个学时,是一门面向全校本科生开设的公共选修实践课程。移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,是目前科学技术发展最活跃的领域之一,是国内外工科院校重要的工程训练载体。本课程着重通过课内理论知识讲授、案例讲解、课堂研讨、设计仿真、加工制造、组装调试和指定任务执行比赛,培养学生以小组为单位、运用工程思维、采用跨学科跨专业知识来解决实际问题的基本思维方法。因此,本课程不仅需要理解机器人的设计与控制的相关知识、概念和方法,更注重创新思维的培养、实践能力的锻炼以及组织管理能力的提升。

上一条:激光加工创意产品设计与实践

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